Kęstutis Petrulis gimė 1951 m. Vilniuje. 1974 m. baigė Vilniaus valstybinį universitetą, pramonės ekonomikos fakultetą. 1976 – 1989 m. dirbo vaidybinių filmų direktoriumi Lietuvos kino studijoje.

K. Petrulis, daugiau nei keturis dešimtmečius pradirbęs kino srityje, prisidėjo prie daugybės filmų sukūrimo, tarp jų ir „Moteris ir keturi jos vyrai“ (rež. A. Puipa), „Mano mažytė žmona“ (rež. A. Banionis), „Stiklo šalis“ (rež. J. Lapinskaitė) bei kiti. Kartu su V. Žalakevičiumi 1990 m. įkūrė „Studiją 2000“, o 2007 m. kartu su A. Stoškumi įkūrė „Studiją 2“. K. Petrulis dirbo tiek vaidybinio, tiek dokumentinio kino srityse, taip pat buvo 30-ies televizijos dokumentinių apybraižų „Legendos“ gamybos vadovas kartu su A. Stoškumi.

Jis buvo ne tik aktyvus narys, bet daug kam – ir artimas draugas. Gedime dėl šios skaudžios netekties, sakoma Lietuvos kinematografininkų sąjungos pranešime.