Aktorė gimė 1942 m. Šiaulių rajone. Baigusi Liaudies teatro režisieriaus ir aktoriaus specialybę Vilniaus konservatorijoje, A. Baranauskaitė-Naciuvienė dvejus metus dirbo Akmenės rajono kultūros rūmuose, nuo 1970 iki 2020 m. – Kauno valstybiniame lėlių teatre.

Per bemaž penkis darbo teatre dešimtmečius aktorė sukūrė daugiau kaip 50 skirtingų vaidmenų. Įsimintiniausi iš jų: Žmogus „Spindulėlis“ (1971 m.), Šuniukas „Mėlynasis šuniukas“ (1975 m.), Kaimynė „Joniukas“ (1979 m.), Šyvoji „Šyvio dalia“ (1979 m.), Mokytojienė „Juodoji višta arba požemio gyventojai“ (1980 m.), Žvaigždės vaikas „Žvaigždės vaikas“ (1982 m.), Ožka „Vilkas ir ožiukai“ (1985 m.), Baltoji pelytė ,,Nepaprastas cirkas” (2000 m.).

„Aktorės Aldonos Baranauskaitės-Naciuvienės kūrybinio darbo sėkmės nuolatinis palydovas buvo jos pačios abejonė, kad kažko dar stinga sukurtame vaidmenyje. Toks savikritiškas pojūtis – nedažnas reiškinys tarp aktorių... Niekada nesuabejojau, kad jai galima patikėti plačiausio diapazono užduotis, nes ji turi profesionalumo toms užduotims įvykdyti. Neatsitiktinai sėkmingų kūrybinių darbų šios aktorės biografijoje daug“, – yra sakęs Kauno valstybinio lėlių teatro įkūrėjas, režisierius Stasys Ratkevičius (1917-2010 m.)

Kaip praneša Kauno valstybinis lėlių teatras, A. Baranauskaitė–Naciuvienė pati režisavo ir vaidino spektakliuose ir muzikiniuose pasirodymuose (R. Kaškausko ,,Pasaka apie karžygį bernelį”, O. Vaildo ,,Laimingasis princas”, Š. Pero ,,Batuotas Katinas”, O. Proislerio ,,Raganaitės Patrakelės programa”), aktyviai dalyvaudavo tradiciniuose teatro renginiuose ir šventėse, pasitikdavo ir mielai bendraudavo su žiūrovais prieš spektaklius, buvo kviečiama į literatūrinius skaitymus mokyklose ir bibliotekose.

Aktorė A. Baranauskaitė-Naciuvienė ne kartą įvertinta ir apdovanota už kūrybinę veiklą.